我國警用車輛的發展曆程以二十世紀九十年代爲分水嶺，從建國初期的自行車，六七十年代的長江兩輪
、東風三輪摩托車八十年代的北京212吉普車，九十年代前是我們警用車輛發展的初級階段。
　　二十世紀九十年代的中國警用車，随著我國改革開放，經濟的迅猛發展，形成瞭以桑塔納爲主，北京吉普、昌河廂式車、長安微型車、金龍輕型客車、金杯客車、依維柯等客車，各式輕騎、摩托車、面包車、皮卡爲輔的警用車體系。而警用專業技術用車亦在九十年代末開始進入市場。
　　進入二十一世紀，随著我國汽車工業的蓬勃發展，與中國汽車工業的發展情況同步，警用專業技術車輛進入瞭快速發展階段
，各類專業車輛開始裝備公安各業務部門。
　　當前，随著我國經濟社會等各項事業迅速發展，各地對警用車輛的需求和要求不斷提高
，尤其是基層警用車輛缺口很大，警用車輛採購規模逐年上升，公安部警用裝備採購中心每年都會通過規範化程序採購3萬多輛警用車，加上地方公安部門自行採購的2萬多輛，全國公安部門每年需採購警車5萬多輛，這其中除瞭各地公安部門自籌資金採購外，中央财政每年還撥出專項補助經費用於部分地區基層公安機關採購警務用車。
　　我國的警用車市場格局是整車企業和改裝車企業並存，即使在國外成熟市場，如美國等警用車也大都由專業改裝企業獨立經營，整車企業提供警用車底盤或原車型，專用車廠進行改裝完成，爲瞭確保車輛改裝後的各項性能，我國增加瞭改裝後的機動車性能檢測及工信部目錄公告的申報，當前及未來的市場趨勢将是整車企業與改裝車企業不斷合作，從而持續提升警用車輛的專業化水平。